2024年9月26日－27日の2日間，鹿児島大学郡元キャンパスで開催された「第77回電気・情報関係学会九州支部連合大会」において，大学院工学府博士前期課程工学専攻知能制御工学コース2年のPham Flora Thach Thao さんが, 情報処理学会九州支部奨励賞を受賞しました．

ロボットアームが物体を把持する場合，共通する問題の一つは物体のセグメンテーションです．本発表では，ロボットアームに搭載されたRGB-Dカメラから得られる画像から，商品棚に陳列された商品間の陰影を用いて商品の自動セグメンテーションを行う手法を提案しました．この手法は，ロボットによる物体の自動獲得や買い物ロボットへの応用が期待されます．
なお，本賞は，2025年3月5日に長崎大学テクノロジーイノベーションキャンパスで開催された，火の国情報シンポジウム2025の授賞式で表彰されました．

受賞者：Pham Flora Thach Thao（大学院工学府 博士前期課程 工学専攻 知能制御工学コース１年）※発表当時
発表題目：Segmentation of Display Objects Using an RGB-D Camera
指導教員：丹上　結乃純（工学研究院機械知能工学研究系　教授）

 　　   奨励賞の賞状

       奨励賞のメダル